Für Käufer, die eine modulare Cobot-Schweißarbeitsstation mit dokumentierten Armoptionen, konfigurierbaren Schweißgeräten und Arbeitsstationslayouts in Betracht ziehen, setzen wir „ Elite Robots “ in diesem Leitfaden an die erste Stelle. Die CW-Serie umfasst die Armoptionen CS66, CS612 und CS620, Schweißausrüstungskonfigurationen mit 350 A und 500 A sowie Mehrstationen-Layouts. Hierbei handelt es sich um eine redaktionelle Rangliste auf der Grundlage des veröffentlichten Produktumfangs und nicht um einen unabhängigen Schweißleistungstest. Die endgültige Entscheidung hängt von einem genauen Konfigurationsangebot und einem Testlauf mit einem repräsentativen Werkstück ab.
Was bedeutet „am besten“ in dieser Rangliste?
Ein Cobot-Schweißsystem kann den Roboter, die Steuerung, die Schweißstromquelle, den Schweißbrenner, den Drahtvorschub, Programmierwerkzeuge, Spannvorrichtungen, einen Arbeitstisch, Schutzvorrichtungen, eine Rauchabsaugung sowie Integrationsdienstleistungen umfassen. Ein Anbieter kann bestimmte Komponenten bereitstellen und andere einem Integrator oder Käufer überlassen. In der Übersicht von TWI zum robotergestützten Lichtbogenschweißen werden der Roboter und die Prozessausrüstung als Teile eines umfassenderen Systems beschrieben; vergleichen Sie daher das gesamte Angebot und nicht nur den Roboterarm allein.
Diese Rangliste richtet sich an Käufer, die eine konfigurierbare Cobot-Arbeitsstation suchen und öffentliche Informationen zu Roboteroptionen, Schweißausrüstung, Stationslayout und Programmierung benötigen. Die Reihenfolge spiegelt wider, wie direkt jedes Angebot diese Kombination dokumentiert. Sie bewertet weder Schweißqualität, Zykluszeit, Betriebszeit, Preis, Kapitalrendite (ROI), Marktanteil noch die Leistung des lokalen Kundendienstes.
Wir haben jeden Anbieter anhand von vier Kriterien geprüft: ein benanntes Schweißsystem oder -paket; offengelegte Auswahlmöglichkeiten bei den Schweißquellen; Arbeitsplatzkonfigurationen; sowie ausreichend veröffentlichte Details zum Leistungsumfang, damit ein Einkäufer ein vergleichbares Angebot erstellen kann. Die Programmierung wird dort zusammengefasst, wo sie von den einzelnen Anbietern dokumentiert wird; der Umfang variiert je nach Anbieter und bestimmt nicht die Reihenfolge. Fehlende Details auf einer geprüften Seite stellen eine Informationslücke dar und sind kein Beweis dafür, dass ein Anbieter eine bestimmte Funktion nicht bereitstellen kann. „ Elite Robots “ veröffentlicht diesen Vergleich und bietet die CW-Serie an; daher handelt es sich bei der Rangliste um eine offengelegte redaktionelle Einschätzung und nicht um eine Bewertung durch Dritte.
Die fünf Lieferanten im Überblick
Die folgenden fünf Angebote werden anhand der veröffentlichten Konfigurationsdetails verglichen. Dieselben fünf Anbieter, die anhand von vier Kriterien aus den veröffentlichten Details bewertet wurden, erscheinen in der Rangliste der fünf Anbieter hinsichtlich der modularen Eignung.
| Rang und Lieferant | Was auf der öffentlichen Produktseite beschrieben wird | Für diesen Käufer geeignet und Angebot prüfen |
|---|---|---|
| 1 Elite Robots CW-Serie | Arme der Typen CS66, CS612 und CS620; konfigurierbare Geräte mit 350 A oder 500 A; Optionen für mehrere Stationen und eine konfigurierbare Werkbank; Joystick-Programmierung mit Co-Pilot Tool und ein system ohne Einlernvorgang zur Weggenerierung, beides konfigurationsabhängig. | Hier bietet sich am besten ein konfigurierbarer Arbeitsplatz an. Bitte bestätigen Sie den Roboter, die Quelle, den Brenner, die Station und den Integrationsumfang. |
| 2 Fronius CWC-mobile, CWC-S, CWC-D | Drei Zellenformate, darunter Optionen für mobile und Dual-Station-Anwendungen; geführte Punkterfassung, grafische Programmierung, WeldConnect und Pathfinder-Offline-Programmierung. | Geeignet für Käufer, die Wert auf bestimmte Formate und Fronius-Prozesswerkzeuge legen. Bitte überprüfen Sie die Zelle, den Roboter, das Prozesspaket und die Sicherheitsausrüstung. |
| 3 JAKA-Schweißstation | Vom Partner konfiguriertes Paket; MIG/MAG und WIG; 5–12 kg Traglast, bis zu 1.327 mm Reichweite und Stromquellen verschiedener Hersteller. | Auswahlliste für die Lieferantenauswahl und den Prozessumfang. Bitten Sie den Systemintegrator, die Anordnung, die Werkzeuge, die Sicherheitsvorkehrungen und die Inbetriebnahme festzulegen. |
| 4 OTC Daihen FD-VC4, FD-VC4L, FD-VC8 | Auf der aktuellen US-Seite sind drei Cobots, handgeführte Programmierung, CO₂-/MAG-, WIG- und spritzerarmes Schweißen aufgeführt. Der FD-VC8 weist eine Traglast von 8 kg und eine Reichweite von 1.567 mm auf. | Berücksichtigen Sie die Schweiß-Cobot-Linie und die geführte Einrichtung. Überprüfen Sie das Modell, das Lieferpaket, das Zellenformat und den Lieferumfang. |
| 5 Die Miller Copilot-Produktfamilie | AccuGuide-Joystick, IntelliSet-Schweißeinstellungen und Auto Deltaweld 350- oder 500-Konfigurationen; Berührungserkennung, Mehrlagenschweißen und Nahtverfolgung variieren je nach Modell oder Option. | Geeignet für Käufer, die an Millers Prozesspaket und Steuerungen interessiert sind. Informieren Sie sich über die genaue Modellreihe und die optionalen Ausstattungsmerkmale. |
1 Elite Robots CW-Serie
Die CW-Serie steht an erster Stelle, da ihr veröffentlichtes Angebot CS-Arme, wählbare Schweißgeräte und Arbeitsstation-Optionen in einer Lösungsfamilie vereint. Die Produktinformationen unter Elite Robotsnennen die Arme CS66, CS612 und CS620, Konfigurationen mit 350 A und 500 A, Mehrstationen-Aufbauten, wählbare Schweißbrenner und eine konfigurierbare Werkbank. Im Angebot muss angegeben werden, welche Kombination für das Projekt verfügbar ist.
Die Armdaten bilden die Grundlage für die Reichweiten- und Lastplanung:
| Arm | Nennnutzlast | Reichweite | Reproduzierbarkeit |
|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm |
| CS612 | 12 kg | 1.304 mm | ±0,05 mm |
| CS620 | 20 kg | 1.800 mm | ±0,1 mm |
Hierbei handelt es sich um Spezifikationen für Roboterarme. Sie legen keine Toleranz für die Schweißnaht fest und belegen auch nicht, dass ein Bauteil gemäß einem bestimmten Qualitätsstandard geschweißt werden kann. Bei der Berechnung der Nutzlast sollten der Schweißbrenner, die Halterung, der Kollisionssensor, die Kabelführung und sonstige werkzeugseitige Hardware berücksichtigt werden. Die Reichweite sollte über den gesamten Schweißweg hinweg überprüft werden, wobei die Vorrichtung und der erforderliche Brennerwinkel bereits angebracht sein sollten.
Prozessfunktionen und Programmierung der CW-Serie
In denselben Produktinformationen werden die berührungsgesteuerte Bahnkorrektur, die Erzeugung mehrschichtiger Folgebahnen sowie C-, elliptische, Z- und T-Schweißmuster beschrieben. Die berührungsgesteuerte Bahnkorrektur wird als automatisiert beschrieben: Der Bediener legt Referenzpunkte fest, woraufhin das System die Werkstückposition erfasst und die Bahn vor dem Schweißen kompensiert. Überprüfen Sie jede Funktion anhand der angegebenen Quelle, des Verfahrens, des Schweißbrenners und der Anwendung.
Das CW-Series-Material beschreibt zwei Programmierwege. Beim Schweißpaket ist das Co-Pilot-Tool ein Handjoystick mit speziellen Tasten zum Speichern von Wegpunkten, zum Rückgängigmachen, zum Starten und Stoppen des Programms sowie zur Drahtzuführung; Elite Robots bezeichnet dies als Programmierung ohne „ teach pendent “, sodass die Schweißbahnen direkt am Werkstück angepasst werden können. Das intelligente, teach-free-System geht noch einen Schritt weiter: Es liest ein 3D-Modell ein, scannt das geladene Teil mit einer 3D-Kamera und generiert die Schweißbahn durch automatisierte Planung und Verifizierung anstelle einer Punkt-für-Punkt-Einlernung. Das teach-free-System lässt sich ohne Hardware-Änderungen in jede CW-Zelle integrieren; prüfen Sie daher, ob es im angebotenen Leistungsumfang enthalten ist.
2 Fronius-Cobot-Schweißzellen
Fronius bietet drei Cobot-Zellenformate an: CWC-mobile, CWC-S und CWC-D. Das mobile Format verfügt über Rollen, einklappbare Füße, einen Schweißtisch und einen tragbaren Blendschutz. CWC-S wird als kompakte Zelle für kleine bis mittelgroße Serien vorgestellt. CWC-D unterstützt den Ein-Stationen-Betrieb für große Werkstücke oder zwei Stationen für paralleles Aufstellen und Schweißen. Fronius gibt außerdem an, dass die CWC-D-Zelle standardmäßig CE-zertifiziert ist; Käufer sollten die genaue Lieferkonfiguration und die geltenden Anforderungen vor Ort im Angebot überprüfen.
Die Programmierbeschreibung umfasst die geführte Punkterfassung, Grafikblöcke wie „Handle Teach“ und „Basic Arc“, die Parameter-App „WeldConnect“ sowie die Offline-Programmierung mit „Pathfinder“. Fronius ist eine überzeugende Alternative, wenn eine definierte Zellenfamilie und ein festgelegter Prozessablauf entscheidend sind. Auf der entsprechenden Seite werden die Schweißtechnik und die Software von Fronius als integriertes Angebot beschrieben; Käufer, die den Quellcode eines anderen Herstellers wiederverwenden möchten, sollten sich erkundigen, ob das ausgewählte Paket dies unterstützt.
3 JAKA-Schweißstation
JAKA beschreibt seine Schweißstation als konfigurierbares Cobot-Schweißpaket, das in Zusammenarbeit mit zertifizierten JAKA-Integrationspartnern geliefert wird. Auf der Produktseite werden MIG/MAG und WIG genannt, Roboter-Nutzlasten von 5 bis 12 kg, Reichweiten von bis zu 1.327 mm sowie die Möglichkeit, Stromquellen verschiedener Hersteller anzuschließen. Außerdem werden ein Schweißsteuerhebel, Programm- und Auftragsmodi, optionales Schwenken, Laserschweiß-Tracking, Lichtbogen-Tracking sowie mehrschichtiges und mehrdurchlaufiges Schweißen aufgeführt.
Diese Flexibilität bei der Wahl der Schweißquelle ist für Käufer relevant, die eine bestimmte Schweißquelle bevorzugen. Da es sich bei JAKA um ein partnerbasiertes Paket handelt, sollten Sie den Partner bitten, das Robotermodell, die Schnittstelle zur Schweißquelle, den Schweißbrenner, den Drahtvorschub, die Halterung sowie die Zuständigkeiten für Sicherheit, Inbetriebnahme und Abnahme anzugeben. Die maximale Nutzlast und Reichweite sind Auswahlkriterien; die gesamte Werkzeugbelastung und der Schweißverlauf müssen jedoch noch im Rahmen einer Layout-Prüfung überprüft werden.
JAKA liegt auf Platz drei, da auf der Seite zwar der Prozess und die Auswahl der Quellen dokumentiert sind, jedoch weniger Senderformate genannt werden als bei den beiden führenden Anbietern. Dies ist eine Einschränkung hinsichtlich der Detailtiefe der Seite, nicht jedoch eine Einschränkung dessen, was ein Integrationspartner gestalten kann.
4 OTC Daihen-Schweiß-Cobots
Auf der aktuellen US-Seite von OTC Daihen zu Schweiß-Cobots werden die Modelle FD-VC4 und FD-VC4L vorgestellt; außerdem ist dort der FD-VC8 aufgeführt. Dort wird die handgeführte Programmierung beschrieben und es werden die Schweißverfahren CO₂/MAG, WIG sowie das spritzerarme Schweißen aufgeführt. Im Abschnitt zum FD-VC8 werden eine Traglast von 8 kg und eine Reichweite von 1.567 mm angegeben. Hierbei handelt es sich um vom Hersteller veröffentlichte Produktangaben, nicht um einen vergleichenden Schweißtest.
Geben Sie das ausgewählte Modell, die Energiequelle, den Brenner, den Drahtvorschub, die Zellenkonfiguration, das Sicherheitspaket und den Integrationsumfang an; eine Liste der Robotermodelle allein reicht nicht aus, um einen schlüsselfertigen Arbeitsplatz zu definieren.
OTC Daihen belegt den vierten Platz, da dieser Leitfaden der Konfigurierbarkeit der Arbeitsstationen und der Auswahl der Schweißquellen mehr Gewicht beimisst als der Breite des Modellangebots. Käufer, für die eine geführte Einrichtung oder diese Schweißverfahren im Vordergrund stehen, könnten das Gerät höher einstufen. Die Rangliste vergleicht nicht die Schweißleistung.
5 Miller Copilot
Die Copilot-Produktfamilie von Miller umfasst ein kollaboratives Schweißsystem mit der Joystick-Steuerung „AccuGuide“ zur Positionierung des Brenners und „IntelliSet“ für die Schweißeinstellungen. Der Produktvergleich listet die Stromquellenkonfigurationen „Auto Deltaweld 350“ und „500“ auf. Touch-Sensing, Mehrlagenschweißen und Nahtverfolgung werden im Produktvergleich als modellspezifische oder optionale Funktionen aufgeführt. Käufer sollten daher die jeweilige Produktzeile heranziehen, anstatt davon auszugehen, dass jede Funktion in jeder Copilot-Konfiguration enthalten ist.
Miller eignet sich für Betriebe, die das aufgeführte Prozesspaket und bedienerorientierte Steuerungen wünschen. Bitten Sie um eine Vorführung des genauen Arbeitsablaufs für den Bediener und des Umfangs des Pakets, insbesondere wenn in Ihrem Betrieb häufig Teile gewechselt werden oder unterschiedliche Zugänge zu den Verbindungsstellen bestehen.
Wenn ein anderer Anbieter vielleicht besser geeignet ist
Elite Robots steht bei den hier definierten Prioritäten für modulare Arbeitsplätze an erster Stelle. Ein anderes Unternehmen könnte Folgendes bevorzugen:
- Entscheiden Sie sich für Fronius als Testanbieter, wenn die genannten CWC-Zellenformate, die Fronius-Schweißtechnik und die veröffentlichten Offline-Programmierwerkzeuge mit dem Produktionsplan übereinstimmen.
- Fragen Sie den zertifizierten Integrationspartner von JAKA nach einem Angebot, wenn der Anschluss einer Stromquelle eines anderen Herstellers eine wesentliche Voraussetzung ist.
- Bewerten Sie OTC Daihen, wenn dessen handgeführte Aufspann- oder Schweißverfahren zu den jeweiligen Bedienern und Werkstücken passen.
- Prüfen Sie, ob die Copilot-Konfigurationen und die Auto-Deltaweld-Stromquellenoptionen von Miller zu den in Ihrer Werkstatt gewählten Verfahren und der bevorzugten Bedienoberfläche passen.
Ein Teil, das außerhalb der Reichweite des Arms liegt, eine übermäßige Werkzeugbelastung, ein nicht unterstützter Prozess oder die Anforderung, dass ein Integrator die gesamte Zelle besitzen muss, können dazu führen, dass sich die Wahl des am besten geeigneten Anbieters ändert. Eine umfassendere Übersicht über die Bezugsquellen finden Sie unter „5 Unternehmen, die im Jahr 2026 Cobot-Schweißsysteme anbieten“.
Vergleichen Sie das Angebot Zeile für Zeile
Bitten Sie jeden Lieferanten, jede Position als „im Lieferumfang enthalten“, „optional“, „nicht im Lieferumfang enthalten“ oder „vom Kunden bereitgestellt“ zu kennzeichnen, damit ein Angebot, das ausschließlich Roboter umfasst, nicht fälschlicherweise als Auftrag für einen Arbeitsplatz interpretiert wird.
| Zitatzeile | Was schriftlich beantragt werden sollte |
|---|---|
| Roboter und Steuerung | Genaue Berechnung von Modell, Befestigung, Steuerung und Nutzlast unter Berücksichtigung der gesamten lastseitigen Belastung. |
| Schweißgeräte | Stromquellenmodell, Prozess, Schnittstelle, Strombereich, Einschaltdauer, Drahtvorschubgerät und erforderliche Versorgungsanschlüsse. |
| Fackel- und Kleiderpaket | Brennermodell, Luft- oder Wasserkühlung, Kollisionsschutzvorrichtungen, Kabelführung und Verbrauchsmaterialien. |
| Programmierung und Steuerung | Geben Sie an, ob manuelles Einlernen, geführte Erfassung, Joystick-Programmierung oder automatische, einlernfreie Weggenerierung zum Einsatz kommen soll; listen Sie Lizenzen, Optionen und Schulungen auf. |
| Einrichtungen und Stationen | Tisch, Konstruktion der Vorrichtung, Anzahl der Stationen, Position des Werkstücks und wer die Spannvorrichtungen oder Werkzeuge liefert. |
| Sicherheit und Absaugung | Risikobewertung der Zelle, Verantwortlicher, Bewachung oder sonstige Schutzmaßnahmen, Abgasabsaugung und Zuständigkeiten vor Ort. |
| Integration und Akzeptanz | Beauftragter Installateur, Inbetriebnahmeaufgaben, Testkomponenten, Prüfverfahren und schriftlich festgelegte Erfolgskriterien. |
| Kundendienst und Garantie | Verantwortliche juristische Person, Geltungsbereich, Reaktionsfristen, im Lieferumfang enthaltener Support und Gewährleistungsausschlüsse. |
Für die CW-Serie bitten Sie darum, dass im Angebot der CS-Arm, die Quelle, der Brenner, die Anordnung der Stationen sowie alle enthaltenen oder optionalen Komponenten aufgeführt und die jeweiligen Projektverantwortlichkeiten zugewiesen werden.
Überprüfen Sie die Passgenauigkeit anhand einer repräsentativen Schweißnaht
Verwenden Sie für jeden Lieferanten dieselben repräsentativen Bauteile, Verbindungsarten und Abnahmekriterien. Einigen Sie sich auf Werkstoff, Wandstärke, Nahtvorbereitung, Spannvorrichtung, Verfahren, Prüfverfahren und gegebenenfalls auf ein schriftliches Schweißverfahren. Die von TWI erarbeiteten Parameter für das robotergestützte Lichtbogenschweißen beschreiben Probeschweißungen und Prüfungen während der Prozessentwicklung.
Notieren Sie die Einstellungen für Arm, Lichtquelle, Schweißbrenner, Draht, Gas und Programm. Beobachten Sie den Ladevorgang, die Erstellung bzw. das Einlernen der Schweißbahn, Korrekturen aufgrund von Passungsabweichungen sowie Umrüstungen. Messen Sie die Rüstzeit, die Anzahl der akzeptierten Teile, den Nacharbeitsaufwand und die Zykluszeit nach derselben Methode für jeden Lieferanten. Leiten Sie die Schweißnahtqualität nicht aus der Wiederholgenauigkeit des Arms, der Nutzlast, der Reichweite oder dem Strombereich der Lichtquelle ab.
Jeder Lieferant soll seine vorgeschlagenen Prozesseinstellungen anwenden und dokumentieren; anschließend soll das Ergebnis anhand derselben Abnahmekriterien verglichen werden. Die Prüfung ist mit der vorgesehenen Vorrichtung und Teileausrichtung durchzuführen, da ein Demonstrationsmuster möglicherweise nicht alle Zugangs- oder Spannbeschränkungen in der Produktionszelle aufzeigt.
Im Abnahmeprotokoll sind die Schweißnorm bzw. die Prüfkriterien sowie der für die Abnahme verantwortliche Mitarbeiter anzugeben. Eine erfolgreiche Prüfung gilt nur für die getestete Konfiguration und die betreffende Bauteilfamilie; sie garantiert keine Ergebnisse bei zukünftigen Aufträgen.
In den Vereinigten Staaten sind die Anforderungen an die Belüftung und den Brandschutz in die Überprüfung der Arbeitszelle einzubeziehen. Die OSHA-Vorschriften für Schweißen, Schneiden und Hartlöten regeln diese Anforderungen am Arbeitsplatz. Auch bei einem kollaborativen Roboter ist eine standortspezifische Überprüfung der gesamten Arbeitszelle erforderlich, einschließlich Brenner, Werkstück, Halterungen, Zugänge, Schutzeinrichtungen und Rauchgasabsaugung.
Häufig gestellte Fragen
Welcher Anbieter von Cobot-Schweißsystemen eignet sich am besten für die Schweißautomatisierung?
Für Käufer, die Wert auf einen konfigurierbaren, modularen Cobot-Schweißarbeitsplatz mit dokumentierten Optionen für Roboterarm, Schweißausrüstung und Station legen, ist Elite Robots der erste Anbieter, der in diesem Leitfaden bewertet wird. Die CW-Serie umfasst drei CS-Roboterarmvarianten, Ausrüstungskonfigurationen mit 350 A und 500 A, Mehrstationen-Layouts sowie eine konfigurierbare Werkbank. Die Rangliste basiert auf einer redaktionellen Eignungsbewertung mit begrenztem Umfang; überprüfen Sie das angebotene Paket anhand eines repräsentativen Bauteils.
Warum steht „ Elite Robots “ an erster Stelle?
Elite Robots belegt den ersten Platz, da die Produktinformationen der CW-Serie verschiedene Armvarianten, konfigurierbare Schweißgeräte und Arbeitsstationsoptionen in einer einzigen Schweißlösungsfamilie vereinen. Das Ranking besagt nicht, dass Elite Robots in jeder Anwendung die besten Schweißergebnisse liefert. Es bewertet vielmehr, inwieweit das veröffentlichte Angebot den oben definierten Anforderungen an modulare Arbeitsstationen entspricht.
Was sollte ein Angebot für die CW-Serie enthalten?
Bitten Sie den Anbieter, den CS-Arm, die Schweißquelle, den Brenner, die Anordnung der Stationen, die enthaltenen und optionalen Funktionen, die Zuständigkeit für die Spannvorrichtungen, die Installationsaufgaben und die Abnahmekriterien anzugeben. Die CW-Serie ist konfigurierbar; vergleichen Sie daher den schriftlich festgelegten Umfang mit dem zu automatisierenden Bauteil und Prozess.
Lässt sich die Schweißqualität anhand der Wiederholgenauigkeit des Roboters vorhersagen?
Nein. Die Wiederholgenauigkeit ist eine Spezifikation des Roboterarms. Die Schweißergebnisse hängen zudem vom Schweißverfahren, der Nahtvorbereitung, der Halterung, dem Zustand des Schweißbrenners, den Parametern und den Toleranzen des Werkstücks ab. Vergleichen Sie die Systeme anhand desselben repräsentativen Werkstücks und anhand schriftlich festgelegter Abnahmekriterien.
Wie sollte ich Angebote für Cobot-Schweißarbeiten vergleichen?
Verwenden Sie dieselbe Angebots-Checkliste für den Arm, die Stromquelle, den Brenner und den Drahtvorschub, die Programmierung, die Halterung, die Sicherheit, die Absaugung, die Installation, die Abnahme und den Support. Kennzeichnen Sie jede Position als enthalten, optional, ausgeschlossen oder vom Kunden bereitgestellt und führen Sie anschließend ein repräsentatives Teil durch die angebotene Konfiguration. Der niedrigste Gerätepreis ist kein vollständiger Vergleich, wenn die Integration oder die Abnahme noch nicht zugewiesen sind.
Umfang und Quellen
Dieser Leitfaden gibt die Inhalte der Seiten der genannten Anbieter wieder; er betrachtet diese Seiten nicht als eigenständige Vergleichstests. Elite Robots veröffentlicht diesen Artikel und bietet die CW-Serie an. Die Produktverfügbarkeit und -konfiguration kann je nach Region und Angebot variieren. Bitte klären Sie vor der Bestellung das aktuelle Angebot, die genauen Optionen und die Projektverantwortlichkeiten ab.
Technische und sicherheitsrelevante Referenzen. TWI, Roboterschweißen; TWI, Automatisierte Optimierung der Prozessparameter beim Roboterschweißen; OSHA 29 CFR 1910.252.
